“轨检哨兵”——融合多模态感知与自适应变轨的单轨智能巡检机器人

项目简介

针对现有轨道巡检装备多为双轨式、无法适配单轨桥梁、悬挂式单轨、景区观光轨道等特殊场景的行业瓶颈,本项目自主研发融合多模态感知与自适应变轨的单轨专用智能巡检机器人。机器人采用主动重心调节行走底盘,可自适应不同轨距与坡度。集成YOLO视觉检测、3D激光扫描与超声波探伤技术,实现轨道“表面缺陷-几何形变-内部损伤”三位一体检测；系统通过蓝牙/WiFi双模通信实现远程实时监控与数据云端上传,为单轨交通智能运维提供原创解决方案。