校级
创新训练项目
2026 年立项
基于轨迹优化的无人机智能巡航与目标识别系统
| 校内编号 | 机械101 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107335 |
| 负责人 | 边家旭（20241418） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 刘书丹/20243931,赵世宁/20241402,王奕秋/20243928,乔丽辉/20244694 |
| 指导教师 | 苏康（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目的总体目标是设计并实现一套基于无人机的道路交通目标检测系统,实现对行人和车辆的实时检测与监控,为交通管理提供辅助决策支持。具体目标包括：构建能够稳定飞行并采集道路图像的无人机监测平台。2、实现高精度、实时性强的行人和车辆目标检测算法。并在无人机端或地面端进行部署。3、完成道路交通场景数据集的采集及模型训练,确保系统在不同环境下具有良好的适应性。