基于轴向力感知的医用外科手术螺钉旋紧扭矩检测装置设计

项目简介

针对传统扭矩传感器成本高、结构复杂,难以适配微小螺钉且精密度高的外科手术场景的痛点,本项目基于扭矩-轴向力耦合模型,设计集成压力传感模块的螺钉支座,通过采集旋紧过程实时轴向力反演计算拧紧扭矩；完成标定实验优化摩擦系数修正模型,开发配套扭矩实时显示与过拧预警的上位机系统。项目无需专用扭矩传感器,低成本、结构简单,可同步监测预紧力与扭矩,最终完成实验装置样机,为医用外科手术提供低成本高精度的解决方案。