基于视觉-相控阵超声多模态感知的磁吸附智能检测机器人

项目简介

我国大跨空间钢结构规模居世界首位,但由于劣化、环境侵蚀、隐蔽缺陷等问题导致坍塌等事故频发。目前主要依赖人工检测,效率低下、劳动强度大,且危险性高,难实现对结构全覆盖、高频次的精准检测需求。多数易损构件缺乏通道人力不可达,长期处于检修空白。所以精准高效的全覆盖检测已成迫切需求。本项目研发智能磁吸检测机器人,依托磁吸附实现在钢构件灵活作业,融合智能感知、相控阵超声无损检测、数据分析技术,突破传统检测局限,推动运维智能化。为保障大型建筑的安全、高效运行提供强有力的技术支持。