校级 创新训练项目 2026 年立项

基于视觉引导与多机械协同的自主分类垃圾桶

校内编号机械108
项目编号202610107342
负责人李雨轩(20250887)
参与人数4 人
其他成员郑博洋/20251379,闫博/20253430,刘大林/20251258
指导教师王海花(副教授)
专业类代码0802
项目简介

基于视觉引导与多机械协同的自主分类垃圾桶在垃圾分类工作中起到重要推动作用,通过分类投放、分类收集、分类运输、分类处理等环节将有价值的垃圾进行回收再利用,变废为宝。传统智能分类垃圾桶采用各类传感器的复杂操作进行识别的方式,而本产品创新性的采用视觉引导,识别垃圾更加快捷,准确,并且通过十字滑台和机械爪配合,将多垃圾精确抓取同时分类。我们设计的垃圾桶,不仅提高垃圾分类效率,还减少了清洁工人的工作量。