国家级
创新训练项目
2026 年立项
“水+泥共采”——基于清洁能源的水域污染采样机器人
| 校内编号 | 机械08 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107026 |
| 负责人 | 李泽昊(20241548) |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 杨博凯/20231446,施超/20241557,杨旭昭/20241207,邓振昊/20251406 |
| 指导教师 | 韩飞(副教授) |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目面向水域污染监测痛点,依托清洁能源与智能控制技术,研发“水+泥共采”水域污染采样机器人。针对传统采样效率低、能耗高、对象单一等问题,采用模块化设计,集成自主导航、同步采样与数据可视化平台;创新水流能发电储能基站,实现清洁能源自给;优化差分GPS与声呐定位,搭配原创复合采样器完成水样、底泥同步采集;数据实时上传终端,支持远程管控与超标报警。项目兼具低碳节能、精准高效、智能协同优势,为水域生态治理提供可靠数据与技术支撑。