往年立项项目展示

共 346 项
机械33 2025 年度
省级
"水+泥“共采—光能驱动的智能化自主导航水体采样机器人
负责人杨博凯（20231446）
指导教师韩飞 副教授
项目类型创新训练项目
本作品为解决我国制造业发展导致的水域污染问题，设计了一款光能驱动的智能化自主导航水体采样机器人。它...
机械34 2025 年度
省级
变转速工况下高速列车轴箱轴承转子系统运动稳定性分析
负责人张文静（20221047）
指导教师王宝森 讲师
项目类型创新训练项目
轴箱轴承转子系统是高速列车中重要的部件，深刻影响着列车运行的安全性和稳定性。然而列车在运行过程中频...
机械35 2025 年度
省级
铁路站房钢结构病害无线遥检磁吸附机器人
负责人袁传智（20240945）
指导教师刘闯,宋文涛 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
钢结构支柱是高铁站房和雨棚的重要结构，支柱病害问题严重影响了钢结构支柱的安全性及耐久性，时刻威胁着...
机械36 2025 年度
省级
基于多传感器融合的叉车式物料搬运AGV设计
负责人何泳霆（20231073）
指导教师任彬 副教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦叉车式物料搬运AGV设计，通过多传感器融合技术，让AGV精准感知复杂环境。融合激光雷达、...
机械37 2025 年度
省级
基于杠杆放大式振动能量采集系统研究
负责人祁子文（20241327）
指导教师张婉洁 副教授
项目类型创新训练项目
在绿色能源需求增长背景下，本项目研发了基于杠杆放大结构的路面振动能量采集系统，通过压电式能量转换机...
机械38 2025 年度
省级
高层智能图书搬运分类整理机器人
负责人刘艺为（20241162）
指导教师王咏梅 讲师
项目类型创新训练项目
时代的发展需要人们从书本中获得知识，但是传统图书馆人工搬运，尤其是面对高层，效率低，续航短且人工成...
机械39 2025 年度
省级
面向城市环境的小型重力储能站
负责人姜家睦（20241297）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
针对城市环境中电化学储能存在的安全隐患（如热失控）、环境污染及寿命短等瓶颈问题，本项目提出基于动态...
机械40 2025 年度
省级
多模态协同岸桥疲劳寿命智能评估系统
负责人韩泽旭（20234966）
指导教师田润良 讲师
项目类型创新训练项目
针对传统岸桥人工巡检效率低、预警滞后等痛点，本项目构建多方法融合的智能评估系统。通过多模态传感器采...
机械41 2025 年度
省级
校园X战警：智能异常行为巡检机器人
负责人杨坤（20231226）
指导教师范冬雨 讲师
项目类型创新训练项目
校园X战警是一个借助X光拍摄实时识别人体姿态和位置并将姿态序列上传至算法系统后评估校园人员的各种异...
机械42 2025 年度
省级
周期性超材料的多维度协同减振机理研究
负责人孙婧雯（20243072）
指导教师邢昭阳 讲师
项目类型创新训练项目
本项目以周期性支撑的铁轨为研究背景，基于非线性隔振的高静低动刚度特性和动力吸振的能量耗散机制，设计...
机械43 2025 年度
省级
高温隧道施工期降温方式探究
负责人徐嘉佑（20231522）
指导教师任晓芬,马长捷 副教授,讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对高温隧道施工中面临的高温危害问题，聚焦于相变材料的热性能优化与动态释冷技术，提出一种模块...
机械44 2025 年度
省级
钢结构立柱涂层智能风干机
负责人王天逸（20231477）
指导教师宋文涛,霍磊 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
随着钢结构在建筑、承重和工业厂房等领域的使用，其表面防腐涂层质量直接影响着结构的耐久性和安全性。涂...
机械45 2025 年度
校级
数智化的高压输电线绝缘子缺陷损伤智能
负责人张文睿（20241046）
指导教师邓飞跃 副教授
项目类型创新训练项目
针对高压输电线路绝缘子传统人工检测效率低、精度差等问题，本项目研发了“数智化绝缘子缺陷智能检测系统...
机械46 2025 年度
校级
越障救援机器人
负责人苏子珩（20231690）
指导教师付立宁 讲师
项目类型创新训练项目
地震灾区救援任务困难，风险高，是一大难题，目前已有部分机器人投入使用，可解决部分救援难题，但仍存在...
机械47 2025 年度
校级
隔离护栏清洗车的结构设计
负责人周玉敏（20231061）
指导教师吕栋 讲师
项目类型创新训练项目
隔离护栏对道路交通安全和秩序的维护具有实际意义。随着道路使用量的不断增加，隔离护栏由于受到大量尾气...
机械48 2025 年度
校级
云轨卫士——剪叉式双足动态吸附机器人
负责人刘诗曼（20231133）
指导教师姜泽 讲师
项目类型创新训练项目
本项目设计了一款基于单电机驱动与剪叉机构的双足智能擦窗机器人“云轨卫士”。通过棘轮机构与曲柄滑块的...
机械49 2025 年度
校级
除尘屏障—基于纤维玻璃一体化声尘处理装置
负责人邵瀚硕（20241270）
指导教师郁洋,王宝森 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
面对道路扬尘污染严峻形势，亟需研发一种除尘装置来解决这一问题。我们将除尘单元与声屏障有机结合，通过...
机械50 2025 年度
校级
铜锌合金的电化学防垢装置的研究与设计
负责人孙佳美（20231542）
指导教师任晓芬,马长捷 副教授,讲师
项目类型创新训练项目
随着我国工业与民用领域用水量的不断增加，水垢问题日益严峻，水垢对设备及管件的危害乃至对高精尖行业安...
机械51 2025 年度
校级
无人机飞行环境感知与障碍规避技术研究
负责人苟鹏宇（20231030）
指导教师曾祥端 讲师
项目类型创新训练项目
随着无人机广泛应用，空域安全面临新挑战。本研究针对无人机自主避障需求，提出创新解决方案：构建分类技...
机械52 2025 年度
校级
基于yolov8的全地形火车车底智能巡检机器人
负责人王涵（20221237）
指导教师赵义伟 讲师
项目类型创新训练项目
目前，我国高速列车、普速客车、城轨车辆等各式轨道交通装备运营规模巨大。我国铁道车辆已经渡过大规模建...
机械53 2025 年度
校级
可变刚度智能减振元件的设计与开发
负责人崔城（20241047）
指导教师刘永强 教授
项目类型创新训练项目
本项目为应对传统减震元件性能固定、难以适应复杂情况的问题，拟开展可变刚度智能减震元件的设计与研发。...
机械54 2025 年度
校级
面向运动能力增强的踝关节外骨骼系统研究
负责人王靖翔（20231497）
指导教师王志鹏 讲师
项目类型创新训练项目
近年来，下肢外骨骼系统成为研究热点，本项目旨在面向人体运动能力增强，设计并优化集成度高、运动灵活、...
机械55 2025 年度
校级
模拟磁悬浮系统振动缩比台架实验研究
负责人阮沁奕（20231709）
指导教师张明亮 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对电动和钉扎混合式磁悬浮列车在双源激励（轨道不平顺与电磁力扰动）下的复杂动力学行为实验研究...
机械56 2025 年度
校级
基于多元烷烃的复合相变材料制备及其储热性能
负责人白枭（20231539）
指导教师赵学敏 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对低温储能需求，开发一种基于多元烷烃的复合相变材料，相变温度覆盖-40°C至-20°C，通...