校级
创新训练项目
2025 年立项
基于yolov8的全地形火车车底智能巡检机器人
| 校内编号 | 机械52 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107259 |
| 负责人 | 王涵（20221237） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 雷宝鹏/20243874，杨烜/20233766，厉学涵/20231266，刘锦泽/20231242 |
| 指导教师 | 赵义伟（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
目前，我国高速列车、普速客车、城轨车辆等各式轨道交通装备运营规模巨大。我国铁道车辆已经渡过大规模建设高峰期，车辆智能运营维护已经是当前铁路行业发展的重点。铁道车辆的每次例行检查即为重要，其能够极大的减小损失并保证乘客的安全。本产品是基于yolov8的全地形火车车底智能巡检机器人，具备狭小空间智能作业能力，能够实现各式铁道机车车辆底部组件的探伤工作，以减少维检的人力资源消耗，实现自动化的检修。