面向虚拟编组列车的智能轨道车设计

项目简介

在交通强国发展战略背景下，轨道交通的智能化需求日益提升。虚拟编组列车技术可将列车实时动态重组，提高轨道线路和车辆的利用率。列车的协同控制作为实现虚拟编组的关键，尤其需要进一步的研究和发展。 本项目通过研发一组智能轨道车对虚拟编组列车进行模拟，并设计一种新型的协同追踪控制方法来控制轨道小车实现虚拟编组，保障其高效、稳定运行，可用于开展教学实验和控制研究，为虚拟编组技术的进一步发展提供支持。