校级 创新训练项目 2026 年立项

智能实时自适应调整控制的汽车座椅系统研制

校内编号机械109
项目编号202610107343
负责人宫子贺(20241249)
参与人数5 人
其他成员徐子硕/20241253,王旭/20241248,陈瑞基/20241266,李浩然/20241317
指导教师张连朋(副教授)
专业类代码0802
项目简介

现阶段的稳定平台面对复杂环境变化,仍具有动态扰动适应性不足的问题和多自由度耦合干扰等问题。对此我们打算以三自由度平台为基础,将具有被动链形式的两自由度并联机构串联一对齿轮来提高稳定性。这种稳定平台应用于汽车座椅当中可以缓解乘客晕车和舒适度欠佳等问题。该问题解决了长期以来汽车领域研究的自适应悬架系统开发难度大,控制难,失控后果严重,成本高等问题,实现弯道超车,实现驾驶员和乘坐人员的同等舒适体验感。