矿井隧道智能巡检机器人

项目简介

项目面向矿井隧道连续皮带机的长距离巡检任务，设计并开发智能且本安的巡检机器人，实现对矿井连续皮带机和隧道环境的巡回检测及故障诊断。巡检机器人采用本安型密封设计和自动化续航技术，保证在复杂环境下的可靠运行和充足动力，其本体搭载多源传感器、采用智能感知算法，实时采集运输装备与隧道现场的图像数据和环境参数，对装备运行状态进行巡回监测，对已发或潜在故障进行超前预判预警，减少故障停机时间，提高安全运行效率。