校级
创新训练项目
2024 年立项
基于机器视觉的智能采摘系统设计
| 校内编号 | 机43 |
|---|---|
| 项目编号 | 202410107250 |
| 负责人 | 彭瑶葳（20221475） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 孙世杰/20221286,李艳霞/20223546，王添翼/20220913，张瑞林/20231578 |
| 指导教师 | 王伟（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
近年来，我国不断推进农业现代化，提高农业生产效率。本项目设计了一种基于机器视觉的非接触地面自主采摘系统，旨在解决传统农业生产采摘环节中人工效率低、劳动成本高的问题。系统融合了机器视觉、深度学习和空中机械抓取技术，通过机器视觉识别果实，利用深度学习模型判断果实成熟度，并控制空中机械抓取完成采摘。这一设计实现了高效准确的抓取工作。同时，系统可适用于不同类型果实的采摘，为我国农业现代化提供了有力支持。