校级
创新训练项目
2024 年立项
基于3D-SLAM的隧道导航无人机
| 校内编号 | 机28 |
|---|---|
| 项目编号 | 202410107235 |
| 负责人 | 杜嘉骏（20231295） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 李博学/20233763,薛博伟/20221191,任伽程/20231183 |
| 指导教师 | 高振山,陈国华（讲师,讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
隧道导航无人机是一种专为地下或隧道环境定位、飞行及数据采集而设计的无人机。在这些环境中，全球定位系统（GPS）通常无法应用，视野有限，隧道内环境状况复杂多变，通讯信号传播困难，易造成数据包丢失。因此，设计隧道导航无人机时必须考虑这些特殊条件。此类无人机配备了多种传感器系统，包括激光雷达、惯性测量单元（IMU）及视觉处理系统等，这些传感器能够实时获取隧道内的三维空间信息、无人机姿态数据以及隧道内具体情况。