省级 创新训练项目 2024 年立项

桥梁水下自动巡检探伤定位机器人

校内编号机11
项目编号S202410107088
负责人李泽文(20231457)
参与人数5 人
其他成员牛昱晓/20231429,曹俊飞/20231355,聂嘉恒/20231380,何泳霆/20231073
指导教师任彬(副教授)
专业类代码0802
项目简介

随着中国基建的不断发展,桥梁结构已经成为交通运输的重要命脉。桥梁检测是保证桥梁安全运营的重要手段,如果在早期发现桥梁病害,就能够节约桥梁的维修费用,最大程度减小桥梁事故造成的损失。本产品实现水下无人探测,对桥梁水泥等构建结构进行探伤作业,以减少维检的的人力资力消耗,实现自动化的控制。