校级 创新训练项目 2024 年立项

助盲出行—城市盲道质量检测及评价机器人

校内编号机22
项目编号202410107229
负责人范钟华(20221020)
参与人数5 人
其他成员丁曌宸20221256,王康20221243,韩风瑞20224414,陈浩楠20220464
指导教师刘永强(教授)
专业类代码0802
项目简介

我国现有盲人超过1700万,其出行的便捷性严重依赖于城市盲道的质量。经过前期调研,目前盲道存在较大的质量问题,如路面破损、占用、阻挡、连续性差等,严重影响了盲人群体的出行、降低了生活质量。本团队拟借助图像检测、北斗定位、惯性导航、人工智能等技术,研发一款集盲道损伤检测、质量评价及维修建议为一体的智能型机器人,可以快速生成盲道质量评价报告,为城市道路维护部门提供详实可行的维养建议。