校级
创新训练项目
2024 年立项
基于ROS系统的自动巡逻预警机器人
| 校内编号 | 机35 |
|---|---|
| 项目编号 | 202410107242 |
| 负责人 | 苏克明（20221271） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 沈亚良/20220907，蒋浩哲/20223695，张润增/20231011，刘博/20231483 |
| 指导教师 | 任彬（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
这款基于ROS系统的自动巡逻预警机器人是一项旨在提升火灾防控和安全管理水平的创新工程。其机械采用了自制全向轮和平行四边形悬挂，保证了各种地形的稳定移动；导航采用了3D激光雷达SLAM建图技术，实现了精准的定位和路径规划；视觉部分采用了YOLOX目标检测算法和数据增强技术，能够及时发现火灾并发出警报；另外该机器人可以代替人工进行巡逻和监控工作，识别入侵者后会发出预警，降低人力成本，扩大巡逻范围，为智慧城市建设贡献力量。