“搬运能手”——基于机器视觉的泛用型机械臂

项目简介

本项目是基于视觉识别能力的自动化搬运辅助外设。是用蓝牙技术将单片机和机械臂进行连接，用一种全新的方式进行控制这只手臂；通过对目标检测、定向和追踪等各种与机械视觉有关的技能，对目标物体进行辨识，实现对于未知不规则物抓取所需要的物体颜色、外廓形式、长度、摆放方位和视角等。利用蓝牙技术与视觉传感器从而完成机器的相关各种功能。