往年立项项目展示

共 346 项
机04 2022 年度
省级
自行走式地铁轨道损伤检测机器人
负责人范笑乾（20201513）
指导教师刘永强 教授
项目类型创新训练项目
随着城市轨道交通的发展，如何降低地铁轨道的检修成本、提高准确率和工作效率是一件亟待解决的问题。目前...
机05 2022 年度
省级
用于沙漠铁路的草方格铺设车
负责人胡洪利（20201547）
指导教师赵增旭 讲师
项目类型创新训练项目
本项目是小型草方格沙障铺设车，草方格沙障是将麦草、稻草等植物秸秆直接插入沙层中，最后形成方格状沙障...
机06 2022 年度
省级
双滚轮卷轴式薄膜覆盖法自清洁机器人：光伏衣
负责人王世程（20201146）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
太阳能板清洁目前有很多解决方法，但是都各有利弊。我组所采用的薄膜覆盖法避免了，以往单排清洁机器人在...
机07 2022 年度
省级
基于opencv的水下管道巡检及应急处理机器人
负责人齐连辰（20204710）
指导教师高飞 讲师
项目类型创新训练项目
随着我国社会的不断发展，基础设施的建设与维护显得日趋重要。水下管道作为基础设施中极为重要的一环自然...
机08 2022 年度
省级
往复推进可调式双刷清扫机器人
负责人冯世旭（20201131）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
本项目主要针对于集中使用光伏面板的干旱地区的光伏面板清扫机器人开展研究，目的是解决如今在光伏面板清...
机09 2022 年度
省级
盾构滚刀磨损智能检测系统研发
负责人季子腾（20201135）
指导教师刘闯 讲师
项目类型创新训练项目
盾构刀具的磨损状态、磨损量关系到盾构施工的效率成本。因此对盾构刀具的磨损进行监测是保证盾构机安全施...
机10 2022 年度
校级
桥梁智能除锈机器人
负责人孔维晟（20201052）
指导教师廖英英 副教授
项目类型创新训练项目
本项目采用机电一体化技术，利用仿生学原理使机器人实现在钢架桥上的攀爬及除锈工作，降低桥梁养护人工成...
机11 2022 年度
校级
基于MCU控制的智能分类垃圾桶
负责人陈振鑫（20201100）
指导教师廖昕 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对目前我国国内垃圾桶发展缺陷拟设计一款智能的垃圾分类与处理装置，该装置通过研究智能控制算法...
机12 2022 年度
校级
生物复合发电健身器
负责人赵凯（20201125）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
“健身”的概念不断深入人心，人们的节能环保、耗散能源收集再利用的意识也越来越高。本项目为生物复合发...
机13 2022 年度
校级
高速铁路网异物清除机器人
负责人郑皓菲（20201724）
指导教师王战中、廖英英 副教授、副教授
项目类型创新训练项目
对于高铁的安全正常行驶，高速铁路接触网是必不可少的一部分，然而由于大风天气会把地面上的一些轻型片状...
机14 2022 年度
校级
机械工程车辆被动式液阻型隔振器的改良与制造
负责人刘文博（20201065）
指导教师廖昕 讲师
项目类型创新训练项目
本项目以工程机械车辆驾驶室隔振系统为研究对象，采用被动式液阻型橡胶隔振器来提高驾驶室隔振效果和乘坐...
机15 2022 年度
校级
手指鼠标
负责人刘兵兵（20191399）
指导教师邓飞跃 副教授
项目类型创新训练项目
手指鼠标是一种像指环一样套在手指上使用的鼠标。它小巧，方便，跳脱出传统鼠标的使用方式，摆脱了传统鼠...
机16 2022 年度
校级
基于tenrosflow开发的自动分类垃圾桶
负责人张昊然（20201104）
指导教师任彬 教授
项目类型创新训练项目
在人工智能技术高速发展的今天，机械设备可以帮助人们处理诸多麻烦事物，而且垃圾分类一直是人们生活中的...
机17 2022 年度
校级
开发核酸预约与限制课堂使用手机等功能的小程序
负责人赵梓迅（20211547）
指导教师韩立华 副教授
项目类型创新训练项目
在校园防疫日常化的背景下，针对校园内学生集体做核酸增加密集接触危险性、核酸排队时间长以及网络课程学...
机18 2022 年度
校级
扫地机器人基于SLAM算法改造
负责人魏书畅（20201490）
指导教师张明亮 讲师
项目类型创新训练项目
扫地机器人改造：在扫地机器可以正常工作的范围内，通过改造使其可以自动清扫楼梯，并且，可以自动上下楼...
机19 2022 年度
校级
自动化测温消毒仪
负责人付绍勇（20201662）
指导教师廖昕 讲师
项目类型创新训练项目
测温消毒仪高度及腰，拥有一个测温探头，当有行人伸出手腕测温时，仪器一前一后两个喷头会斜向上喷出雾化...
机20 2022 年度
校级
口罩回收贩卖机
负责人程晓雪（20201338）
指导教师王咏梅 讲师
项目类型创新训练项目
本项目是对已有口罩贩卖机的修改和完善，使其能够实现口罩回收和贩卖的一体化。该机械由回收装置和贩卖装...
— 2021 年度
国家级
基于ROS框架的视觉物流搬运机器人
负责人张学峰（20191658）
指导教师郁洋、任彬 讲师、教授
项目类型创新训练项目
近几年来在电商行业如日中天的当下，越来越的的快递包裹需要人力来分类，搬运，很难提高效率。并且码头，...
— 2021 年度
国家级
地铁车辆入库一体检修系统
负责人裴小辉（20191678）
指导教师王锐 讲师
项目类型创新训练项目
针对目前人工对地铁车辆的检修质量难以保证的问题，提出地铁车辆入库一体检修系统，其中包括车底机器人检...
— 2021 年度
省级
机械工程车辆隔振装置的研发与制作
负责人张永澳（20181066）
指导教师廖昕 讲师
项目类型创新训练项目
以工程机械车辆驾驶室隔振系统为研究对象，采用液阻型橡胶隔振器，对隔振器的机理进行研究，分析不同内部...
— 2021 年度
省级
基于NACA23018的陆空两用无人机
负责人马新帅（20181425）
指导教师尉耀元、陈伟 讲师、讲师
项目类型创新训练项目
随着航拍、航运等需求的增长，无人机成为了科研人员以及相关企业部门的研究热点。为了丰富四轴无人机的运...
— 2021 年度
省级
基于沙漠生态修复的机械装置-多功能立体固沙车
负责人张岳琦（20191054）
指导教师王锐 讲师、讲师
项目类型创新训练项目
多功能立体固沙车，将铺设所需要的麦草放在车体中部的草料箱内，通过横向及纵向输草机构的运转，将麦草运...
— 2021 年度
省级
基于OpenCV的水下管道巡检机器人
负责人张潇坤（20191529）
指导教师孙彦龙 讲师、讲师
项目类型创新训练项目
随着我国社会的不断发展，国力不断增强，基础设施的建设与维护显得日趋重要。其中，水下管道的检测与维护...
— 2021 年度
省级
校园智能巡检小车
负责人王仕仪（20191608）
指导教师高飞 讲师
项目类型创新训练项目
随着人工智能技术的飞速发展，机器人辅助甚至代替人类去完成某些重复性高、危险系数高、费钱费时效率低的...