国家级 创新训练项目 2021 年立项

地铁车辆入库一体检修系统

校内编号
项目编号202110107011
负责人裴小辉(20191678)
参与人数4 人
其他成员孙嘉俊/20191670、康征征/20191558、孙千祎/20194277
指导教师王锐(讲师)
专业类代码0802
项目简介

针对目前人工对地铁车辆的检修质量难以保证的问题,提出地铁车辆入库一体检修系统,其中包括车底机器人检测系统,车底吹扫设备等一系列维护设备,该系统设置在既有地铁车辆检修基地内,运用机器人、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提高检修质量,并降低人工劳动强度。运用人工检修结合检测机器人检测,实现地铁车辆检修提质增效。