高速铁路网异物清除机器人

项目简介

对于高铁的安全正常行驶，高速铁路接触网是必不可少的一部分，然而由于大风天气会把地面上的一些轻型片状异物吹到空中，遇到接触网容易搭在上方甚至缠绕其上，这些异物会对运行时的高铁受电弓造成损伤，造成高铁晚点等严重的后果。为解决这一问题，提出“高速铁路接触网异物清除机器人”项目，该机器人可在铁路轨道上行驶，末端装有仿生机械手，能够利用列车窗口时间完成接触网上的异物清除任务，从而保障高铁正常有序的运行。