省级
创新训练项目
2022 年立项
自行走式地铁轨道损伤检测机器人
| 校内编号 | 机04 |
|---|---|
| 项目编号 | — |
| 负责人 | 范笑乾（20201513） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 崔皓20201511、栗康20191173、马国萍20201357、王晶磊20203842 |
| 指导教师 | 刘永强（教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
随着城市轨道交通的发展，如何降低地铁轨道的检修成本、提高准确率和工作效率是一件亟待解决的问题。目前的巡检方式须依赖大量人工、维护成本极高。本项目拟基于振动信号和图像信息检测技术，开发一套自行走式的巡检机器人，开发成本低、工作效率高。该设备集成故障识别、信号处理、异常检测、深度学习等技术，具有在线故障识别、主动定位报警、原始信息存储、远程通信传输、健康状态自检等专业功能，可有效破解地铁轨道检修难题。