往年立项项目展示

共 346 项
机械81 2025 年度
校级
公共建筑空调噪声研究及治理
负责人么佳良（20234525）
指导教师尤占平 副教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦酒店客房空调噪声扰民难题，通过实测分析空调噪声的频率特性（如低频主导特征），依据《建筑环...
机械82 2025 年度
校级
基于多模态感知的自适应苹果采摘机器人
负责人李宇傲（20231353）
指导教师孙强 讲师
项目类型创新训练项目
农业现代化时代的到来，农业生产效率和生产质量的提升成为重中之重。多模态自适应苹果采摘机器人，通过结...
机械83 2025 年度
校级
基于岩矿固废利用的储热颗粒材料筛选、制备工艺与热物性研究
负责人吕阳（20231166）
指导教师王晨,张欣 副教授,讲师
项目类型创新训练项目
我国岩矿资源丰富，固废种类多、产量大，具备开发低成本储热材料潜力，但当前缺乏系统性评估研究，制约其...
机械84 2025 年度
校级
一种攀爬清洁机器人系统设计
负责人李俊杰（20231710）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
针对铁路站台风雨棚钢立柱人工清洁效率低、安全隐患大等问题，本项目研发了一款磁吸附攀爬清洁机器人。设...
机械85 2025 年度
校级
可移式智能采摘机器人
负责人孔博浩（20231691）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
针对传统农业采摘效率低、劳动力成本高等问题，本项目旨在研发一款可移式智能采摘机器人，专为现代化农业...
机械86 2025 年度
校级
地铁隧道废热蓄积特性及植物根系仿生高效取热装置研究
负责人高欣歌（20231613）
指导教师张欣、李佳兴 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
作为百年地下工程，隧道废热累年蓄积引发的热环境失衡问题愈发突出。本项目聚焦围岩均布热源、设备局部热...
机械87 2025 年度
校级
基于无人机智能避障的铁道周边复杂环境自主巡检系统
负责人高宏智（20240981）
指导教师苏康 副教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦铁道周边复杂环境巡检难题，研发基于无人机的智能自主巡检系统。通过高清视觉传感器等设备，实...
机械88 2025 年度
校级
饮品管家——智能饮品冲泡与即热饮水机
负责人任伽程（20231183）
指导教师王咏梅 讲师
项目类型创新训练项目
在现代社会，人们对于快速制备饮品的需求日益增加，同时也追求饮用水的安全与便利。针对这些需求，本产品...
机械89 2025 年度
校级
基于S型轨道的联合干挂式光伏面板清洁机器人
负责人杨博涵（20221311）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对大型光伏电站清洁需求，研发干挂式清洁机器人，聚焦三大技术突破：
机械90 2025 年度
校级
基于机器视觉的自动分类垃圾桶
负责人陈嘉辉（20241102）
指导教师赵增旭 讲师
项目类型创新训练项目
基于机器视觉的自动分类垃圾桶对垃圾分类工作中起到很重要的推动作用，经过垃圾分类投放、分类收集，变废...
机械91 2025 年度
校级
大型电站门架式光伏面板清洁机器人
负责人付则淋（20230335）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
太阳能光伏板一般在环境较恶劣的区域下工作，现有的人工清洁措施虽可起到一定的处理效果效果，但是对于一...
机械92 2025 年度
校级
基于水合盐热化学储热技术的纯电公交车用供暖材料和装置研发
负责人张蒿（20231554）
指导教师郝长生 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对纯电类公共交通客车秋冬季供暖导致电池续航骤降的行业痛点，创新性提出采用基于热化学储热技术...
机械93 2025 年度
校级
空气源热泵复合地源热泵系统的研究
负责人冯凡（20241472）
指导教师常冰 副教授
项目类型创新训练项目
地源热泵系统节能环保的优势已经被被大众认可，但是受制于场地有限，地埋管换热器不能提供足够的换热量，...
机械94 2025 年度
校级
履带式伸缩机构管道清理机器人
负责人张思成（20231176）
指导教师王战中 副教授
项目类型创新训练项目
随着城市化进程加快，地下管网（如排水管、输油管、燃气管道等）的维护需求日益增加。传统人工清理或固定...
机械95 2025 年度
校级
智能管道探伤机器人
负责人罗开心（20231700）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
在管道运输普及的当下，管道易因腐蚀、重压等出现损伤，定期探伤检测至关重要。传统方式对深埋或小口径管...
机械96 2025 年度
校级
基于unity的工业设计产品虚拟展示系统
负责人刘雅芳（20243034）
指导教师王咏梅 讲师
项目类型创新训练项目
该项目旨在利用unity引擎，开发一款用于展示工业设计产品的软件，并申请获得软件著作权。该软件可用...
机械97 2025 年度
校级
基于深度学习的车牌自动识别系统设计和实现
负责人马天来（20231241）
指导教师赵靖,马帅 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
现今，车牌识别系统在复杂场景下平均识别率不足87%，制约智慧交通建设。根据国家“十四 五”规划及《...
机械98 2025 年度
校级
智能化补偿控制功能的海上医疗平台稳定系统研究
负责人刘淙航（20231332）
指导教师冯杰 讲师
项目类型创新训练项目
研究结构紧凑，能够实时检测海浪状态并通过伺服控制实时补偿海量引起的姿态变化的智能化控制海上医疗平台...
机械99 2025 年度
校级
基于大语言模型和深度学习AI政策梳理智能体
负责人杜亮宽（20241280）
指导教师武永亮,马帅 副教授,讲师
项目类型创业训练项目
“AI政策整合”是聚焦人工智能领域的政策数据智能服务平台，通过AI技术聚合、解读、匹配国家级到地方...
机01 2024 年度
国家级
基于轮腿结构的复杂地形高适应性平衡机器人
负责人王宗耀（20220958）
指导教师郁洋 讲师
项目类型创新训练项目
相比于普通的四轮机器人和四足机器人，轮腿平衡机器人结合了轮与腿的优点，兼具轮式结构的高机动性和腿式...
机02 2024 年度
国家级
轨边视觉车轮探伤装置及其经济评价
负责人谢宇嘉（20222228）
指导教师刘鹏飞，梁晓 教授，副教授
项目类型创新训练项目
本项目设计并建立了列车车轮踏面的轨边视觉探伤系统，能够有效提高车轮踏面探伤的作业效率与经济效益。系...
机03 2024 年度
国家级
基于活塞风效应的地铁站台门定向洁净通风装置
负责人张子元（20221352）
指导教师张欣，折晓会 讲师，教授
项目类型创新训练项目
我国地铁运营里程位居全球第一，巨大的能耗居高不下。其中，地铁环控系统能耗占比高达30%-50%，是...
机04 2024 年度
国家级
矿井隧道智能巡检机器人
负责人韩毅昊（20220954）
指导教师梁晓 副教授
项目类型创新训练项目
项目面向矿井隧道连续皮带机的长距离巡检任务，设计并开发智能且本安的巡检机器人，实现对矿井连续皮带机...
机05 2024 年度
国家级
一种新型集成化山药种植机
负责人王子坤（20221535）
指导教师郑明军 教授
项目类型创新训练项目
本作品属于山药种植机械，设计一种新型山药种植机，具备放置支撑，铺设地膜，输土覆土，种苗排放的功能，...