校级
创新训练项目
2025 年立项
智轨鹰眼——AI视觉驱动的铁路轨道智能巡检技术开发
| 校内编号 | 机械64 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107271 |
| 负责人 | 田雨冰(20241140) |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 姚禹/20243401,黄海洋/20241150,王乐天/20241349 |
| 指导教师 | 邓飞跃(副教授) |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
传统人工巡检中人力成本高昂、作业风险较大。随着人工智能技术的发展,智能巡检机器人成为降低成本、提升效能的重要方向。本项目的轨道巡检技术,融合人工智能与机器学习,自动检测并定位列车铁轨损伤,在视觉基础上,增加“振动+传感器”检测扣件松动,全方位提升效能。太阳能充电与锂电池储电结合的供电方式,保障小车昼夜无人工作,系统对铁轨损伤判断有优先级,严重问题自动警报,前景广阔,有望填补检测空白。