校级 创新训练项目 2025 年立项

智轨鹰眼——AI视觉驱动的铁路轨道智能巡检技术开发

校内编号机械64
项目编号202510107271
负责人田雨冰(20241140)
参与人数4 人
其他成员姚禹/20243401,黄海洋/20241150,王乐天/20241349
指导教师邓飞跃(副教授)
专业类代码0802
项目简介

传统人工巡检中人力成本高昂、作业风险较大。随着人工智能技术的发展,智能巡检机器人成为降低成本、提升效能的重要方向。本项目的轨道巡检技术,融合人工智能与机器学习,自动检测并定位列车铁轨损伤,在视觉基础上,增加“振动+传感器”检测扣件松动,全方位提升效能。太阳能充电与锂电池储电结合的供电方式,保障小车昼夜无人工作,系统对铁轨损伤判断有优先级,严重问题自动警报,前景广阔,有望填补检测空白。