基于SLAM的辅助搬运小车

项目简介

回顾这些年来我国物流发展的历程可以发现，物流发展总体上是相当迅速的，越来越多的快递包裹需要人工进行分类、整理、搬运，效率较低的同时工作量大，需要很多的加班加点，并且容易出错。在一些制造业的生产线中，如何高效、准确、灵活地完成物料地搬运任务仍然是个问题。本项目设计了一款底盘与机械臂一体化地智能搬运设备，它可以在货舱，生产线等地实现灵活得物块搬运。通过激光雷达对周围环境的扫描检测，自主实现从起点到目的地的路径规划，不受固定路线的限制。