国家级
创新训练项目
2022 年立项
隧道TBM连续皮带机巡检机器人
| 校内编号 | 机01 |
|---|---|
| 项目编号 | — |
| 负责人 | 谷-- |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 成员信息已隐藏 |
| 指导教师 | 梁--、郭-- |
| 专业类代码 | 机械类（0802） |
项目简介
在高原铁路隧道建设中，需大量使用TBM进行掘进作业，而连续皮带机是实现TBM稳定、高效、安全出碴的关键装备。由于长距离、高海拔、低压缺氧等因素，依托人工进行连续皮带机巡检效率低、精度差且耗费不菲。
| 校内编号 | 机01 |
|---|---|
| 项目编号 | — |
| 负责人 | 谷-- |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 成员信息已隐藏 |
| 指导教师 | 梁--、郭-- |
| 专业类代码 | 机械类（0802） |
在高原铁路隧道建设中，需大量使用TBM进行掘进作业，而连续皮带机是实现TBM稳定、高效、安全出碴的关键装备。由于长距离、高海拔、低压缺氧等因素，依托人工进行连续皮带机巡检效率低、精度差且耗费不菲。