国家级
创新训练项目
2022 年立项
隧道TBM连续皮带机巡检机器人
| 校内编号 | 机01 |
|---|---|
| 项目编号 | — |
| 负责人 | 谷晓蕊（20203336） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 何羽晖/20191274、陈积为/20191190、何锦涛/20201214、崔诚浩/20201381 |
| 指导教师 | 梁晓、郭京波（讲师、教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
在高原铁路隧道建设中，需大量使用TBM进行掘进作业，而连续皮带机是实现TBM稳定、高效、安全出碴的关键装备。由于长距离、高海拔、低压缺氧等因素，依托人工进行连续皮带机巡检效率低、精度差且耗费不菲。