低地板差速转向架

项目简介

为了降低地板面高度，一般采用独立车轮转向架或独立旋转车轮转向架，动力转向架采用纵向耦合方式，可有效产生纵向蠕滑力，通过控制左右两侧电机驱动车轮旋转，耦合后的轮对部分机构及功能与传统轮对类似，可实现自动对中及自导向功能。牵引电机通过斜齿轮驱动车轴旋转，并带动车轮一起旋转，通过传动杆实现前后车轮的同步旋转，转向时通过两侧电机差速控制车轮转弯，为确保车轮达到预定转速，车轮两侧安装透光式测速传感器，并将信号以电流形势传回控制板，从而增大或减小电机转速最终使车轮达到预定转速，实现速度反馈。