校级
创新训练项目
2024 年立项
基于超级电容功率控制的全向动力机器人
| 校内编号 | 机29 |
|---|---|
| 项目编号 | 202410107236 |
| 负责人 | 吴晗冰（20220939） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 王天宇/20233716，王一涵/20220881，张浩东/20221473，袁培鑫/20233689 |
| 指导教师 | 赵增旭（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
相比于普通的四轮底盘机器人，全向动力机器人以全向轮底盘为基础，结合超级电容功率控制系统，兼具灵活与能量的合理储存与释放。通过对全向轮底盘的结构设计，可以实现车体的全方位移动，能使该机器人完成更多更灵活的动作。基于对超电功率控制系统的设计使整车拥有更高效的能源利用效率，以及更强的功率释放能力，使整车拥有更强的性能与稳定性。这种全向动力机器人可以应用于多个行业和场景：工业自动化、救援防灾、智能农业等。