模块化选配的单轨检测车集群

项目简介

针对当前轨道巡检效率较低，检测方法单一，人工参与程度较高等问题，本小组提出了多物理信息可模块化选配的单轨检测车集群，可以实现常见轨道病害的全覆盖巡检，也可以根据各部门对巡检要求的差异，进行有针对性的高效巡检。 集群小车通过激光、振动、视觉、薄膜压力、电阻等物理信息完成对轨距、轨缝、扣件状态、廓形、钢轨表面和内部损伤的检测，通过通信完成小车间检测信息的整合，并通过自主研发的姿态调整方法，实现无损探伤。