校级
创新训练项目
2023 年立项
基于Stewart平台的海浪补偿平台实验系统研究
| 校内编号 | 机28 |
|---|---|
| 项目编号 | 202310107233 |
| 负责人 | 王文昊（20211260） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 秦凯杰/20211268，贾文进/20211270，陈安阳/20211102，王嘉诚/20211255 |
| 指导教师 | 张连朋（讲师） |
| 专业类代码 | 0707 |
项目简介
本项目的思想是要开发一套实验装置，由于无法直接在海上进行实践，因此要开发一套海浪补偿测试实验平台系统来对海况进行模拟。 该平台主要是由两个Stewart平台串联组成的六自由度串并联结构，其中下平台主要用来实时模拟海浪的各种工况，上平台用来实时进行海浪补偿平台的控制，用于研究控制算法及各种控制方法，从而实现对海浪补偿平台的实验研究。